20 декабря 1991 г. – Россия становится одним из государств-основателей Совета североатлантического сотрудничества (с 30 мая 1997 г. – Совета евроатлантического партнерства - СЕАП).

22 июня 1994 г. – присоединение России к программе «Партнерство ради мира».

27 мая 1997 г. - Саммит Россия-НАТО. Подписание «Основополагающего акта о взаимных отношениях, сотрудничестве и безопасности между НАТО и Российской Федерацией», учреждение Совместного постоянного совета (СПС) Россия-НАТО.

18 июля 1997 г. – первое заседание СПС Россия-НАТО.

18 марта 1998 г. – официальное открытие миссии России при НАТО.

24 марта 1999 г. – приостановка Россией сотрудничества в СПС в связи с началом бомбардировок НАТО Югославии.

июль 1999 г. – возобновление ежемесячных заседаний СПС по вопросам, связанным с Косово.

16 февраля 2000 г. – визит Генерального секретаря НАТО в Москву, возобновление сотрудничества по всем направлениям деятельности в рамках СПС Россия-НАТО.

февраль 2001 г. – открытие Информбюро НАТО в Москве.

май 2002 г. – открытие Военной миссии связи НАТО в Москве

28 мая 2002 г - принятие Декларации глав государств и правительств Российской Федерации и государств-членов НАТО в Риме, учреждение Совета Россия-НАТО.